工業(yè)機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節(jié)軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構特點：圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度